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一般電機分類如下：

1. 直流伺服電機（DC）（線圈在轉子上）

優點：接上直流電源就可運轉。改變電壓或電流即可成比例的控制轉速和轉矩。

缺點：轉子上有電刷和換向器，需維護。

2. 交流伺服電機（AC）

優點：不需維護。

缺點：電路復雜，成本高。

交流伺服電機分為同步和異步。

（1）同步電機

轉子由永磁體構成，線圈在定子上。特點：電源頻率一定時，其轉速是恒定的，多用在長期連續工作且轉速不變的場合。

（2）異步電機

轉子有繞組形成的電磁鐵構成，轉子和定子上都有線圈，定子繞組叫一次繞組，轉子繞組叫二次繞組。

(繞組即多組線圈纏繞的意思)

異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。異步電機主要用于日常生活，用途很廣，異步電機是一種交流電機，其負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。

3. 步進電機

步進電機原理:

通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

步進電機也叫脈沖電機?？芍苯佑脭底中盘柨刂?，與計算機接口方便?？梢酝ㄟ^控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。

步進電機缺點：

能量利用率低，有失步（輸入脈沖而電機未轉動）和越步（也叫過沖即多走步數）錯誤。失步和越步多出現在啟動和停止時。而且容易發生低頻振動現象。

步進電機的主要特性：

　　1 步進電機必須加驅動才可以運轉， 驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。

　　2 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。

　　3 改變脈沖的順序， 可以方便的改變轉動的方向。

   4.步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差!!!

　因此，目前打印機，繪圖儀，機器人等等設備都以步進電機為動力。

電動機是由定子（固定部分）和轉子（轉動部分）兩個基本部分組成，它們之間由氣隙分開。異步電動機的外形見圖片，異步電動機分為鼠籠式電動機和繞線式電動機兩種。參見鼠籠式電動機模型定子結構

1、機座：用鑄鐵或鑄鋼制成的，起支撐作用。

2、定子鐵芯：是由內圓周表面均勻沖有槽孔的圓環形硅鋼片疊壓而成的圓筒，因而，在鐵芯內圓周上形成了均勻分布的軸向線槽，用來放置定子繞組。

定子繞組：

用帶有絕緣的導線（如漆包銅線等）繞成匝數相同的線圈，再分三組按一定的規律將線圈對稱放置在定子鐵芯的軸向線槽內，其中每一組稱為一相繞組，這就成為三相對稱繞組U1U2，V1V2，W1W2。根據電源的線電壓和每相繞組的額定電壓，定子繞組可接成Y形或△形。

參見鼠籠式電動機模型的定子結構圖片

定子的作用：產生旋轉磁場，并從電網吸收電能。

轉子結構

1、轉軸

2、轉子鐵芯：是由外圓周表面沖有槽的硅鋼片疊成的圓柱體，裝在轉軸上

3、轉子繞組：放置在轉子鐵芯槽內，有兩種形式：鼠籠式，繞線式